Plataforma Robótica

Esta plataforma está siendo empleada para investigar el control de movimiento y teleoperación de robots con orugas, y puede emplearse para docencia, investigación, y otras aplicaciones que puedan requerir un robot para terrenos difíciles, como monitoreo e inspección de desastres (con los sensores apropiados).

Este proyecto ha sido apoyado por la Comisión Nacional de Ciencia, Investigación y Tecnología (CONICYT) de Chile con el financiamiento del Proyecto Fondecyt 1110343, dirigido por el profesor Miguel Torres Torriti, Laboratorio de Automatización y Robótica del Departamento de Ingeniería Eléctrica, Pontificia Universidad Católica de Chile, (http://ral.ing.puc.cl/projects.htm)y es parte del Proyecto de Investigación Fondecyt No. 1110343 “Simulation and optimal control of skid steer mobile manipulators”.

Memoria Escuela de Ingeniería UC-2012

Guía del Alumno 2014

Cuenta Ingeniería UC 2010-2014